Android系统层次结构如下图所示：

图1 Android系统层次结构

        从上图可以看出，Andriod系统自底向上分4层：
        （1）内核层
        Linux内核和设备驱动，该层与设备相关，对开发者不开放。
        （2）模块层
        Linux库和Dalvid虚拟机，从Linux操作系统的角度来看，第2层是内核空间与用户空间的分界线，第1层运行于内核空间，第2、3、4层次运行于用户空间。
        （3）应用框架层
        Andriod应用管理框架和服务，管理每个Android应用的整个生命周期，从安装到运行到卸载。
        （4）应用层
        Android自带以及三方的应用程序，这里是码农们的角斗场，也即将是你的归宿。
        简单点说就是：Android的应用运行在Java虚拟机Dalvik之上，即java code->class->dex（Dalvik executable）。
        当然Dalvik与Java虚拟机还是有区别的：
        （1）Dalvik基于寄存器，而JVM基于栈。
        （2）Dalvik虚拟机运行的是其专有的文件格式Dex，而Java虚拟机运行java字节码。
        （3）Dex文件格式可以减少整体文件尺寸，提高I/O操作的类查找速度。
        （4）每个APP对应一个独立的虚拟机实例，APP的每个线程对应一个Linux线程。
        （5）有一个特殊的虚拟机进程Zygote，其是虚拟机实例的孵化器。它在系统启动的时候就会产生，如果系统需要一个新的虚拟机实例，它会迅速复制自身，以最快的数据提供给系统。对于一些只读的系统库，所有虚拟机实例都和Zygote共享一块内存区域。

二、安装
1、开发环境
        Android开发环境涉及的工具和开发包比较多，包括如下几个部分：
        （1）JDK
        点击这里下载JDK，JDK提供Java编译环境，新版本的JDK自动包含了JRE，所以不用单独下载JRE了，JRE提供Java运行环境。
        （2）Eclipse
        点击这里下载Eclipse，Eclipse是Java的IDE开发工具。
        （3）Android SDK
        点击这里下载Android SDK，Android SDK提供Android应用开发环境和工具。
        （4）ADT
        点击这里下载ADT，ADT是Eclipse的一个Android开发工具插件，Android的SDK需要配合ADT使用。在线更新ADT的地址是：https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/。
        （5）Android NDK
        点击这里下载Android NDK，Android NDK提供Android本地C/C++开发环境和工具。
        实际上，Andriod环境安装并不需要一一下载上面介绍的那些个工具包。Google是个好同学，它为我们打包了一个开发工具集合——ADT-BUNDLE集成包，里面包含了Eclipse、Android SDK、Android ADT，点击这里下载ADT-BUNDLE。
2、安装JDK
        （1）安装JDK和JRE
        点击这里下载JDK，安装JDK（jdk-7u45-windows-x64.exe），JDK安装完成之后会自动启动JRE的安装。
        （2）JDK环境变量设置
        选择我的电脑->右键->属性->高级系统设置->高级->环境变量->系统变量->新建，变量名是 JAVA_HOME，变量值是jdk的安装路径（比如：C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_45）。
        （3）Path路径设置
        设置Path路径，添加JDK和JRE的bin路径。需要注意的是：JRE存在两个，一个是JDK下面的，一个是单独安装的，这两个都可以使用，这里使用前者。设置Path路径时，可以引用前面设置的JAVA_HOME变量，引用方法是在JAVA_HOME变量名的前后添加%（比如：%JAVA_HOME%/bin;%JAVA_HOME%jre/bin）。选择我的电脑->右键->属性->高级系统设置->高级->环境变量->系统变量->Path->编辑，在变量值的最后面追加JDK和JRE的bin路径，路径之间用;分隔，即%JAVA_HOME%/bin;%JAVA_HOME%jre/bin。
        （4）测试Java环境是否安装成功
        打开cmd窗口，输入java -version，如果显示JDK版本信息，则表示安装成功。
3、安装ADT-BUNDLE
        （1）下载及安装
        点击这里下载ADT-BUNDLE，直接解压ADT-BUNDLE（adt-bundle-windows-x86_64-20131030.zip）即可。
        解压完成之后包含包含两个文件夹eclipse（Eclipse+ADT插件）、sdk（Android SDK）和一个程序SDK Manager.exe。
        （2）设置环境变量
        设置Android SDK的Path环境变量，方便一些工具命令的调用，设置步骤同JDK。添加sdk路径下的两个文件夹tools和platform-tools到 Path环境变量（例如：D:\adt-bundle-windows-x86_64-20131030\sdk\tools;D:\adt- bundle-windows-x86_64-20131030\sdk\platform-tools）。
        （3）启动开发工具        
        找到adt-bundle解压目录，双击\eclipse\eclipse.exe，启动开发工具。
        Android SDK Manager负责SDK包的更新，adt-bundle自带的Android SDK都是最新的，当前是4.4，如果想使用4.4以前的版本呢，需要使用这个工具进行更新。在Eclipse中，通过选择 Window->Android SDK Manager来打开。
        AVD（Android Virtual Device）即Android运行的虚拟设备管理，可以通过AVD创建一个Android虚拟机进行程序调试。在Eclipse中，通过选择 Window->Android Virtual Device Manager来打开，点击New按钮创建虚拟机（Name：虚拟机名、Device：选择模拟的设备机器分辨率、Target：选择虚拟机的SDK版本）。创建完虚拟机后，点击Start按钮启动虚拟机，虚拟机界面如下图所示：

图2 Android虚拟机